la 3S66 a pour objet d'apporter son concours aux missions de secours en milieu souterrain dans les cavités naturelles ou artificielles, noyées (rivières souterraines, résurgences, sources) ou à l'air libre. A ce titre, la 3S66 peut être amenée à participer aux missions conduites par les services d'incendie et de secours à la demande du directeur des opérations et sous l'autorité du commandement des opérations de secours. Afin de mener à bien son rôle, la 3S66 assure des missions de formation techniques et d'entrainement opérationnel