intervenir auprès de personnes en situation de handicap, de personnes âgées, de jeunes et d'adultes bénéficiant de mesures judiciaires de protection, ou d'accompagnement social afin de les représenter, de les assister et de défendre leurs droits et intérêts ; de mettre en oeuvre tous les moyens nécessaires pour la défense morale et matérielle de ces personnes en vue de favoriser leur plein épanouissement, leu accès aux droits dans une société inclusive ; d'aider et soutenir les familles et les aidants, leur apporter l'appui moral ou matériel dont elles ont besoin et les amener à participer activement à la vie associative ; favoriser l'autodétermination de la personne, en collaboration avec les personnes et leurs familles ou représentants ; susciter la participation la plus large des personnes, de leurs familles ou représentants légaux dans toutes les instances où leurs intérêts sont en cause et de promouvoir leurs actions communes et leur représentation durable